隨著人工智能的快速發展，很制造業也都紛紛放棄了成本很高的人工轉而使用直線電機工業機器人，工業機器人的優點就是可以不間斷的循環工作，對于企業來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞等誤工的情況。

      我國工業機器人主要是由：主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。其中重要的就是他的內置驅動，直線電機一般用于用于驅動機器人的關節，要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

      特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

      目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電動機,如交流伺服電動機、步進電動機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。

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