對于產品的選擇一般情況下我們相對來說是很嚴格的，首先直線電選型時我們要算出加速度、加速時間是多少。通常情況下我們需要知道負載重量、有效行程、速度和加速度。

線性馬達也叫直線電機、直線馬達，是在激光切割設備行業，半導體生產設備行業，平板顯示器行業，印刷設備行業，醫療器械行業，精密檢測儀器行業，電子元件表面貼裝設備行業，PCB檢測設備行業，物流設備行業等不同領域應用的核心產品。由于不同的規格影響著線性馬達不同的電機特性，以及結構發展，因此不能在規格上統一結構。不同的運用場合與運用需求，決定了選型的不一樣。選型時務必注意以下要點：

1、直線電機 運動的有效行程需求：即從一端運到到另一端的距離；

2、運動時間：即在有效行程內電機運動完成需要的時間；

3、運動的速度或者往復運動的頻率：即如果不能準確地提供電機運動時間的情況下，也可以提供電機的速度或者運動頻率，以此來推算；

4、電機的負載：即電機在實際運動時需求負荷多少分量的物體；

5、運動精度需求：即重復定位精度；

6、此外還有線性馬達的使用環境如何、環境溫度如何、運行中有何阻力問題等等。

因為各個直線電機的所對應的推力范圍、峰值電流、連續電流等一些參數不盡相同，所以，這里拿產品作為案例來進行計算；

直線電機案例選型：

有效負載：5kg

平臺重量（含電機）：5kg

摩擦系數：0.02

定位精度：5μ

運動參數：1/3-1/3-1/3梯形速度曲線，水平放置；

行程：350mm

運動時間：400ms

停歇時間：300ms

直線電機的選型要求準則：

直線電機：①峰值推力不小于計算峰值推力；

②連續推力不小于計算連續推力；

③計入20%裕度，電機推力要大于或等于1.2計算推力；

承載能力：①（有鐵芯電機要考慮直線導軌有足夠承載電磁吸力的能力）；

②精度等級

③品牌選擇（HIWIN、CPC、PIM）,直線電機一般應用場景

（THK、IKO、INA），高精密應用場景

光柵方面：①光柵尺柵距；

②分辨率；

③允許速度=分辨率*采樣頻率；

驅動器方面：峰值電流大于或等于直線電機峰值電流；

連續電流大于或等于直線電機峰值電流；

母線電壓Ubus=VMax Ke+IpR

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