2022年1月22日上午10時50分，載運著6萬余噸液化天然氣的“艾爾托”輪safe停靠中石化天津液化天然氣碼頭。

　　眾所周知，冬季的海上，天氣變化多端，惡劣天氣頻發。濃霧、大雪會導致能見度不良，增加船舶航行、靠離泊的難度。

　　而為了保障“艾爾托”輪的safe航行、停泊，天津海事局依托電子巡航、無人機等遠程監管手段對“艾爾托”輪實現全流程跟蹤，提前發現并處置航道中的礙航漁船、漁具漂浮物，同時安排執法船艇進行現場監護；密切與氣象等部門聯系，溝通協調，統籌合作，確保惡劣天氣“艾爾托”輪搶抓窗口期，safe靠離泊。

　　可以說無人機在“艾爾托”輪此次航行、靠泊中發揮了重要作用，而說到無人機，其一般由承載平臺、飛行控制系統、動力系統、操控設備、航拍穩定器等組成，其中飛控系統主要包括傳感器、機載計算機和伺服動作設備三大部分，實現的功能有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類，而伺服動作設備這一塊，已普遍采用擺動型音圈馬達。

　　擺動型音圈馬達是昆山同茂電子有限公司的主營產品之一，同茂造擺動型音圈馬達擺動角度可達120度，扭矩可達50N.m，被廣泛運用于半導體行業、自動化，工業、航空和航天工業領域。

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