5月5日特斯拉人形機器人“擎天柱 ”Optimus對外發布一則新鮮視頻，并配文稱：團隊“近期努力做些有用的事” 。

據視頻顯示，特斯拉“擎天柱”機器人能力再次得到提升，靈活性和步行穩定性較之前都有很大提高，不但能像人類一樣準確分揀特斯拉電動車 4680電池，而且走路速度提升30%一生。

性能方面，特斯拉機器人團隊工程師Milan Kovac此前曾表示，如今全新升級的“擎天柱”機器人速度約為 0.6 米/秒，比2023年 12月速度提高了30%以上。

說到人形機器人，音圈電機 與之息息相關，音圈電機主要被作為人形機器人關鍵的執行器，確保機器人關節的準確流暢運動。其結構由簡單的線圈和磁鐵組成，便于控制，保證了高可靠性和穩定性。音圈電機以其快速響應、高定位精度和直接驅動的特點，配合人形機器人的協調運動，實現靈敏、精確的動作。更重要的是，其高能量轉換效率意味著電能的大部分能有效轉化為機械能，從而使人形機器人的操作更為節能和效率高。      

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