近年來音圈電機激光雷達已經成為了我們熱議的話題,激光雷達擁有高分辨率和高穩定性,激光雷達的領域也是非常廣泛的。如:機器人的自助定位導航、無人車的線路規劃感知道路環境、無人機的障礙物規避等等。同茂小編就帶大家了解一下音圈電機激光雷達在自動駕駛中的應用。
激光雷達作為探測感知系統,它在自動駕駛中的主要作用就是道路邊緣檢測及障礙物檢測,激光雷達就像是自動駕駛的眼睛一樣。
我國激光雷達的與雷達的原理差不多,只不過它是以激光作為信號源,由激光器發射出的激光束來探測目標的距離、高度、速度、方位、等特征,由于光的波長大約比無線電的波長小10萬倍,所以與普通雷達相比,激光雷達的精度和分辨率都更高。
激光雷達擅長的就是測距。因此,自動駕駛與攝像頭和波雷達配合使用,完整地把握車輛周圍環境的三維信息。激光雷達中的攝像頭,實際上就是音圈電機攝像頭,音圈電機在激光技術中的鏡面定位器,提供高速、準確的振鏡控制,這樣就可以實時監測路況,可以更加準確的監測與反饋路面上的狀況,大幅度的降低誤報率。
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